\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.11 \% & 4.13 \% & 2.29 \% & 7.75 \% & 8.48 \% & 7.82 \% & 8.14 \% & 9.15 \% & 8.23 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.11 \% & 4.13 \% & 2.29 \% & 7.75 \% & 8.48 \% & 7.82 \% & 8.14 \% & 9.15 \% & 8.23 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.00 \% & 4.33 \% & 2.16 \% & 5.38 \% & 6.35 \% & 5.46 \% & 5.57 \% & 7.13 \% & 5.68 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.00 \% & 4.33 \% & 2.16 \% & 5.38 \% & 6.35 \% & 5.46 \% & 5.57 \% & 7.13 \% & 5.68 \%
\end{tabular}