\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.94 \% & 0.88 \% & 0.93 \% & 2.86 \% & 2.35 \% & 2.80 \% & 2.99 \% & 2.44 \% & 2.93 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.94 \% & 0.88 \% & 0.93 \% & 2.86 \% & 2.35 \% & 2.80 \% & 2.99 \% & 2.44 \% & 2.93 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.77 \% & 0.88 \% & 0.78 \% & 2.74 \% & 2.35 \% & 2.69 \% & 2.86 \% & 2.44 \% & 2.80 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.77 \% & 0.88 \% & 0.78 \% & 2.74 \% & 2.35 \% & 2.69 \% & 2.86 \% & 2.44 \% & 2.80 \%
\end{tabular}