\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 0.50 \% & 0.81 \% & 2.93 \% & 0.52 \% & 2.63 \% & 3.16 \% & 0.80 \% & 2.87 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 0.50 \% & 0.81 \% & 2.93 \% & 0.52 \% & 2.63 \% & 3.16 \% & 0.80 \% & 2.87 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.35 \% & 0.52 \% & 1.24 \% & 0.47 \% & 1.15 \% & 1.32 \% & 0.70 \% & 1.26 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.35 \% & 0.52 \% & 1.24 \% & 0.47 \% & 1.15 \% & 1.32 \% & 0.70 \% & 1.26 \%
\end{tabular}