\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.63 \% & 0.74 \% & 0.63 \% & 1.71 \% & 0.58 \% & 1.63 \% & 1.94 \% & 1.14 \% & 1.88 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.63 \% & 0.74 \% & 0.63 \% & 1.71 \% & 0.58 \% & 1.63 \% & 1.94 \% & 1.14 \% & 1.88 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.43 \% & 0.74 \% & 0.46 \% & 1.14 \% & 0.58 \% & 1.09 \% & 1.40 \% & 1.14 \% & 1.38 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.43 \% & 0.74 \% & 0.46 \% & 1.14 \% & 0.58 \% & 1.09 \% & 1.40 \% & 1.14 \% & 1.38 \%
\end{tabular}