\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.18 \% & 1.60 \% & 1.89 \% & 18.02 \% & 4.10 \% & 2.65 \% & 18.56 \% & 4.84 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.18 \% & 1.60 \% & 1.89 \% & 18.02 \% & 4.10 \% & 2.65 \% & 18.56 \% & 4.84 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.63 \% & 1.18 \% & 1.56 \% & 1.93 \% & 18.02 \% & 4.37 \% & 2.63 \% & 18.56 \% & 5.10 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.63 \% & 1.18 \% & 1.56 \% & 1.93 \% & 18.02 \% & 4.37 \% & 2.63 \% & 18.56 \% & 5.10 \%
\end{tabular}