\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.14 \% & 8.33 \% & 3.17 \% & 4.25 \% & 5.29 \% & 4.43 \% & 5.10 \% & 10.98 \% & 6.08 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.14 \% & 8.33 \% & 3.17 \% & 4.25 \% & 5.29 \% & 4.43 \% & 5.10 \% & 10.98 \% & 6.08 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.59 \% & 5.66 \% & 2.32 \% & 2.77 \% & 3.06 \% & 2.82 \% & 3.44 \% & 7.30 \% & 4.13 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.59 \% & 5.66 \% & 2.32 \% & 2.77 \% & 3.06 \% & 2.82 \% & 3.44 \% & 7.30 \% & 4.13 \%
\end{tabular}