\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.97 \% & 0.72 \% & 2.60 \% & 3.95 \% & 2.31 \% & 3.68 \% & 4.04 \% & 2.49 \% & 3.78 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.97 \% & 0.72 \% & 2.60 \% & 3.95 \% & 2.31 \% & 3.68 \% & 4.04 \% & 2.49 \% & 3.78 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.89 \% & 0.82 \% & 2.54 \% & 3.19 \% & 2.39 \% & 3.04 \% & 3.30 \% & 2.76 \% & 3.21 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.89 \% & 0.82 \% & 2.54 \% & 3.19 \% & 2.39 \% & 3.04 \% & 3.30 \% & 2.76 \% & 3.21 \%
\end{tabular}