\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.97 \% & 1.06 \% & 0.98 \% & 1.64 \% & 4.67 \% & 1.98 \% & 1.72 \% & 4.80 \% & 2.07 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.97 \% & 1.06 \% & 0.98 \% & 1.64 \% & 4.67 \% & 1.98 \% & 1.72 \% & 4.80 \% & 2.07 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 1.06 \% & 0.84 \% & 1.49 \% & 4.67 \% & 1.95 \% & 1.53 \% & 4.80 \% & 2.01 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 1.06 \% & 0.84 \% & 1.49 \% & 4.67 \% & 1.95 \% & 1.53 \% & 4.80 \% & 2.01 \%
\end{tabular}