\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.08 \% & 2.51 \% & 5.55 \% & 7.06 \% & 2.93 \% & 6.45 \% & 8.04 \% & 4.13 \% & 7.47 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.08 \% & 2.51 \% & 5.55 \% & 7.06 \% & 2.93 \% & 6.45 \% & 8.04 \% & 4.13 \% & 7.47 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.96 \% & 2.51 \% & 4.50 \% & 5.97 \% & 2.93 \% & 5.42 \% & 6.67 \% & 4.13 \% & 6.20 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.96 \% & 2.51 \% & 4.50 \% & 5.97 \% & 2.93 \% & 5.42 \% & 6.67 \% & 4.13 \% & 6.20 \%
\end{tabular}