\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 1.56 \% & 1.52 \% & 14.84 \% & 3.35 \% & 2.13 \% & 15.03 \% & 3.90 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.62 \% & 1.19 \% & 1.56 \% & 1.52 \% & 14.84 \% & 3.35 \% & 2.13 \% & 15.03 \% & 3.90 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.56 \% & 1.19 \% & 1.51 \% & 1.47 \% & 14.84 \% & 3.49 \% & 2.16 \% & 15.03 \% & 4.15 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.56 \% & 1.19 \% & 1.51 \% & 1.47 \% & 14.84 \% & 3.49 \% & 2.16 \% & 15.03 \% & 4.15 \%
\end{tabular}