\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.23 \% & 10.16 \% & 7.72 \%\\
All / Est & 7.23 \% & 10.16 \% & 7.72 \%\\
Noc / All & 6.31 \% & 10.16 \% & 6.96 \%\\
Noc / Est & 6.31 \% & 10.16 \% & 6.96 \%
\end{tabular}