\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.15 \% & 24.63 \% & 8.76 \%\\
All / Est & 7.15 \% & 24.63 \% & 8.76 \%\\
Noc / All & 6.60 \% & 24.63 \% & 8.28 \%\\
Noc / Est & 6.60 \% & 24.63 \% & 8.28 \%
\end{tabular}