\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.62 \% & 13.23 \% & 6.94 \%\\
All / Est & 6.62 \% & 13.23 \% & 6.94 \%\\
Noc / All & 5.83 \% & 13.23 \% & 6.20 \%\\
Noc / Est & 5.83 \% & 13.23 \% & 6.20 \%
\end{tabular}