\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.42 \% & 12.84 \% & 6.65 \%\\
All / Est & 5.42 \% & 12.84 \% & 6.65 \%\\
Noc / All & 4.94 \% & 12.01 \% & 6.10 \%\\
Noc / Est & 4.94 \% & 12.01 \% & 6.10 \%
\end{tabular}