\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.32 \% & 20.21 \% & 7.43 \%\\
All / Est & 4.32 \% & 20.21 \% & 7.43 \%\\
Noc / All & 4.39 \% & 20.21 \% & 7.53 \%\\
Noc / Est & 4.39 \% & 20.21 \% & 7.53 \%
\end{tabular}