\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.23 \% & 4.89 \% & 2.67 \%\\
All / Est & 2.23 \% & 4.89 \% & 2.67 \%\\
Noc / All & 2.03 \% & 4.10 \% & 2.37 \%\\
Noc / Est & 2.03 \% & 4.10 \% & 2.37 \%
\end{tabular}