\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.92 \% & 4.36 \% & 2.33 \%\\
All / Est & 1.92 \% & 4.36 \% & 2.33 \%\\
Noc / All & 1.76 \% & 4.08 \% & 2.15 \%\\
Noc / Est & 1.76 \% & 4.08 \% & 2.15 \%
\end{tabular}