\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 28.43 \% & 15.65 \% & 27.08 \%\\
All / Est & 8.02 \% & 5.37 \% & 7.58 \%\\
Noc / All & 28.12 \% & 15.65 \% & 26.78 \%\\
Noc / Est & 7.95 \% & 5.37 \% & 7.52 \%
\end{tabular}