\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.86 \% & 27.26 \% & 19.18 \%\\
All / Est & 3.84 \% & 15.33 \% & 8.41 \%\\
Noc / All & 11.70 \% & 27.26 \% & 19.17 \%\\
Noc / Est & 3.83 \% & 15.33 \% & 8.40 \%
\end{tabular}