\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.13 \% & 13.74 \% & 10.66 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 5.01 \% & 3.81 \%\\
Noc / All & 9.76 \% & 13.74 \% & 10.35 \%\\
Noc / Est & 3.61 \% & 5.01 \% & 3.80 \%
\end{tabular}