\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.18 \% & 5.17 \% & 4.19 \%\\
All / Est & 1.89 \% & 1.57 \% & 1.89 \%\\
Noc / All & 4.09 \% & 5.17 \% & 4.11 \%\\
Noc / Est & 1.89 \% & 1.57 \% & 1.89 \%
\end{tabular}