\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.06 \% & 5.31 \% & 3.21 \%\\
All / Est & 1.36 \% & 1.51 \% & 1.37 \%\\
Noc / All & 2.97 \% & 5.31 \% & 3.13 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 1.51 \% & 1.37 \%
\end{tabular}