\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.44 \% & 15.06 \% & 7.41 \%\\
All / Est & 3.07 \% & 8.83 \% & 3.73 \%\\
Noc / All & 6.33 \% & 15.06 \% & 7.32 \%\\
Noc / Est & 3.06 \% & 8.83 \% & 3.72 \%
\end{tabular}