\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 12.72 \% & 45.75 \% & 21.16 \% & 13.08 \% & 44.31 \% & 21.06 \% & 2.60 \% & 60.85 \% & 17.48 \% & 15.17 \% & 62.74 \% & 27.32 \%\\
All / Est & 2.20 \% & 0.69 \% & 1.98 \% & 2.06 \% & 0.13 \% & 1.78 \% & 0.98 \% & 5.87 \% & 1.70 \% & 3.22 \% & 6.53 \% & 3.71 \%\\
Noc / All & 12.89 \% & 46.78 \% & 21.33 \% & 13.26 \% & 45.55 \% & 21.30 \% & 2.60 \% & 60.85 \% & 17.48 \% & 15.34 \% & 64.23 \% & 27.51 \%\\
Noc / Est & 2.20 \% & 0.69 \% & 1.98 \% & 2.06 \% & 0.13 \% & 1.78 \% & 0.98 \% & 5.87 \% & 1.70 \% & 3.22 \% & 6.53 \% & 3.71 \%
\end{tabular}