\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 12.98 \% & 70.21 \% & 24.18 \% & 12.23 \% & 70.06 \% & 23.55 \% & 0.92 \% & 86.73 \% & 17.71 \% & 14.09 \% & 86.74 \% & 28.31 \%\\
All / Est & 2.12 \% & 0.08 \% & 1.99 \% & 1.91 \% & 0.00 \% & 1.79 \% & 0.46 \% & 7.14 \% & 0.88 \% & 2.68 \% & 7.22 \% & 2.97 \%\\
Noc / All & 13.12 \% & 70.21 \% & 24.44 \% & 12.33 \% & 68.41 \% & 22.95 \% & 0.92 \% & 85.96 \% & 16.82 \% & 14.21 \% & 85.97 \% & 27.81 \%\\
Noc / Est & 2.12 \% & 0.08 \% & 1.99 \% & 1.91 \% & 0.00 \% & 1.79 \% & 0.46 \% & 7.14 \% & 0.88 \% & 2.68 \% & 7.22 \% & 2.97 \%
\end{tabular}