\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 28.46 \% & 48.90 \% & 28.82 \% & 33.89 \% & 48.57 \% & 34.15 \% & 54.84 \% & 44.97 \% & 54.67 \% & 57.81 \% & 52.95 \% & 57.73 \%\\
All / Est & 1.42 \% & 2.57 \% & 1.44 \% & 1.77 \% & 2.38 \% & 1.78 \% & 1.80 \% & 1.98 \% & 1.80 \% & 3.20 \% & 2.57 \% & 3.19 \%\\
Noc / All & 28.13 \% & 48.90 \% & 28.50 \% & 21.56 \% & 48.57 \% & 22.12 \% & 46.11 \% & 44.97 \% & 46.09 \% & 49.13 \% & 52.95 \% & 49.21 \%\\
Noc / Est & 1.42 \% & 2.57 \% & 1.44 \% & 1.76 \% & 2.38 \% & 1.77 \% & 1.80 \% & 1.98 \% & 1.80 \% & 3.20 \% & 2.57 \% & 3.18 \%
\end{tabular}