\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 34.02 \% & 71.12 \% & 38.57 \% & 38.84 \% & 80.43 \% & 43.95 \% & 58.16 \% & 92.22 \% & 62.34 \% & 60.71 \% & 92.30 \% & 64.59 \%\\
All / Est & 1.39 \% & 1.00 \% & 1.38 \% & 1.55 \% & 0.50 \% & 1.53 \% & 1.85 \% & 6.52 \% & 1.94 \% & 2.98 \% & 7.02 \% & 3.06 \%\\
Noc / All & 33.40 \% & 71.12 \% & 38.08 \% & 26.18 \% & 72.06 \% & 30.62 \% & 49.62 \% & 90.00 \% & 54.32 \% & 52.06 \% & 87.68 \% & 55.50 \%\\
Noc / Est & 1.39 \% & 1.00 \% & 1.38 \% & 1.53 \% & 0.50 \% & 1.51 \% & 1.83 \% & 6.52 \% & 1.92 \% & 2.96 \% & 7.02 \% & 3.04 \%
\end{tabular}