\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 31.21 \% & 25.98 \% & 30.86 \% & 32.62 \% & 26.15 \% & 32.18 \% & 57.13 \% & 22.98 \% & 54.83 \% & 59.46 \% & 31.52 \% & 57.58 \%\\
All / Est & 1.26 \% & 1.12 \% & 1.24 \% & 1.15 \% & 0.81 \% & 1.10 \% & 2.52 \% & 1.82 \% & 2.42 \% & 3.45 \% & 2.22 \% & 3.26 \%\\
Noc / All & 30.76 \% & 25.98 \% & 30.43 \% & 21.73 \% & 26.15 \% & 22.09 \% & 49.12 \% & 22.98 \% & 47.04 \% & 51.13 \% & 31.52 \% & 49.55 \%\\
Noc / Est & 1.26 \% & 1.12 \% & 1.24 \% & 1.11 \% & 0.81 \% & 1.07 \% & 2.49 \% & 1.82 \% & 2.39 \% & 3.42 \% & 2.22 \% & 3.23 \%
\end{tabular}