\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 29.52 \% & 30.57 \% & 29.71 \% & 30.11 \% & 31.39 \% & 30.34 \% & 49.50 \% & 50.34 \% & 49.65 \% & 52.22 \% & 60.39 \% & 53.69 \%\\
All / Est & 1.24 \% & 1.58 \% & 1.30 \% & 1.01 \% & 1.78 \% & 1.14 \% & 1.89 \% & 2.15 \% & 1.93 \% & 2.57 \% & 3.20 \% & 2.68 \%\\
Noc / All & 29.03 \% & 30.57 \% & 29.31 \% & 20.77 \% & 33.80 \% & 23.26 \% & 42.47 \% & 50.29 \% & 44.04 \% & 44.78 \% & 56.95 \% & 47.10 \%\\
Noc / Est & 1.24 \% & 1.58 \% & 1.30 \% & 1.01 \% & 1.78 \% & 1.14 \% & 1.88 \% & 2.15 \% & 1.93 \% & 2.56 \% & 3.20 \% & 2.67 \%
\end{tabular}