\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 27.41 \% & 31.22 \% & 28.28 \% & 28.53 \% & 31.31 \% & 29.16 \% & 44.55 \% & 49.51 \% & 45.68 \% & 49.38 \% & 54.95 \% & 50.65 \%\\
All / Est & 3.21 \% & 1.79 \% & 2.84 \% & 3.75 \% & 2.03 \% & 3.30 \% & 2.26 \% & 2.27 \% & 2.26 \% & 5.35 \% & 2.94 \% & 4.73 \%\\
Noc / All & 27.08 \% & 31.22 \% & 28.04 \% & 17.94 \% & 32.66 \% & 21.68 \% & 34.85 \% & 49.51 \% & 38.66 \% & 39.48 \% & 52.94 \% & 42.89 \%\\
Noc / Est & 3.21 \% & 1.79 \% & 2.84 \% & 3.75 \% & 2.03 \% & 3.30 \% & 2.26 \% & 2.27 \% & 2.26 \% & 5.35 \% & 2.94 \% & 4.72 \%
\end{tabular}