\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 25.58 \% & 35.68 \% & 26.96 \% & 21.82 \% & 34.25 \% & 23.53 \% & 60.97 \% & 58.89 \% & 60.69 \% & 67.57 \% & 72.55 \% & 68.25 \%\\
All / Est & 6.68 \% & 0.81 \% & 6.07 \% & 5.30 \% & 0.13 \% & 4.76 \% & 3.96 \% & 11.21 \% & 4.71 \% & 9.41 \% & 11.42 \% & 9.62 \%\\
Noc / All & 25.44 \% & 35.68 \% & 26.87 \% & 17.24 \% & 34.25 \% & 19.87 \% & 56.36 \% & 58.89 \% & 56.74 \% & 62.86 \% & 72.55 \% & 64.36 \%\\
Noc / Est & 6.68 \% & 0.81 \% & 6.07 \% & 5.30 \% & 0.13 \% & 4.76 \% & 3.96 \% & 11.21 \% & 4.71 \% & 9.41 \% & 11.42 \% & 9.62 \%
\end{tabular}