\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 37.84 \% & 54.56 \% & 40.62 \% & 44.35 \% & 54.94 \% & 46.11 \% & 59.10 \% & 52.99 \% & 58.08 \% & 64.88 \% & 65.92 \% & 65.05 \%\\
All / Est & 2.78 \% & 5.05 \% & 3.20 \% & 3.08 \% & 4.94 \% & 3.42 \% & 2.95 \% & 3.77 \% & 3.10 \% & 5.33 \% & 8.59 \% & 5.94 \%\\
Noc / All & 37.34 \% & 53.65 \% & 40.03 \% & 34.83 \% & 51.37 \% & 37.80 \% & 51.87 \% & 49.98 \% & 51.52 \% & 58.05 \% & 62.64 \% & 58.87 \%\\
Noc / Est & 2.78 \% & 5.05 \% & 3.20 \% & 2.97 \% & 4.93 \% & 3.33 \% & 2.86 \% & 3.76 \% & 3.03 \% & 5.22 \% & 8.58 \% & 5.85 \%
\end{tabular}