\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.45 \% & 1.38 \% & 4.13 \%\\
All / Est & 4.45 \% & 1.38 \% & 4.13 \%\\
Noc / All & 4.55 \% & 1.38 \% & 4.21 \%\\
Noc / Est & 4.55 \% & 1.38 \% & 4.21 \%
\end{tabular}