\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.71 \% & 4.54 \% & 2.18 \%\\
All / Est & 1.71 \% & 4.54 \% & 2.18 \%\\
Noc / All & 1.56 \% & 4.05 \% & 1.97 \%\\
Noc / Est & 1.56 \% & 4.05 \% & 1.97 \%
\end{tabular}