\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.05 \% & 2.30 \% & 4.27 \%\\
All / Est & 6.05 \% & 2.30 \% & 4.27 \%\\
Noc / All & 5.81 \% & 2.30 \% & 4.13 \%\\
Noc / Est & 5.81 \% & 2.30 \% & 4.13 \%
\end{tabular}