\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 27.37 \% & 30.40 \% & 27.87 \%\\
All / Est & 13.64 \% & 7.58 \% & 11.81 \%\\
Noc / All & 26.05 \% & 30.40 \% & 26.78 \%\\
Noc / Est & 13.64 \% & 7.58 \% & 11.81 \%
\end{tabular}