\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.59 \% & 35.05 \% & 11.59 \%\\
All / Est & 1.75 \% & 9.84 \% & 3.54 \%\\
Noc / All & 8.56 \% & 35.05 \% & 11.61 \%\\
Noc / Est & 1.75 \% & 9.84 \% & 3.54 \%
\end{tabular}