\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.24 \% & 37.58 \% & 25.88 \%\\
All / Est & 2.92 \% & 2.88 \% & 2.91 \%\\
Noc / All & 23.85 \% & 37.58 \% & 25.55 \%\\
Noc / Est & 2.92 \% & 2.88 \% & 2.91 \%
\end{tabular}