\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.07 \% & 12.77 \% & 16.69 \%\\
All / Est & 17.07 \% & 12.77 \% & 16.69 \%\\
Noc / All & 15.44 \% & 12.77 \% & 15.19 \%\\
Noc / Est & 15.44 \% & 12.77 \% & 15.19 \%
\end{tabular}