\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.88 \% & 0.86 \% & 5.36 \%\\
All / Est & 5.88 \% & 0.86 \% & 5.36 \%\\
Noc / All & 6.01 \% & 0.86 \% & 5.46 \%\\
Noc / Est & 6.01 \% & 0.86 \% & 5.46 \%
\end{tabular}