\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.45 \% & 1.40 \% & 2.98 \%\\
All / Est & 3.45 \% & 1.40 \% & 2.98 \%\\
Noc / All & 3.39 \% & 1.40 \% & 2.93 \%\\
Noc / Est & 3.39 \% & 1.40 \% & 2.93 \%
\end{tabular}