\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.06 \% & 13.00 \% & 6.38 \%\\
All / Est & 5.06 \% & 13.00 \% & 6.38 \%\\
Noc / All & 4.43 \% & 11.68 \% & 5.62 \%\\
Noc / Est & 4.43 \% & 11.68 \% & 5.62 \%
\end{tabular}