\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.53 \% & 11.21 \% & 2.72 \% & 1.91 \% & 16.35 \% & 3.68 \% & 3.07 \% & 21.00 \% & 5.27 \% & 3.26 \% & 21.04 \% & 5.44 \%\\
All / Est & 1.53 \% & 11.21 \% & 2.72 \% & 1.91 \% & 16.35 \% & 3.68 \% & 3.07 \% & 21.00 \% & 5.27 \% & 3.26 \% & 21.04 \% & 5.44 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 11.21 \% & 2.60 \% & 1.62 \% & 9.89 \% & 2.42 \% & 2.16 \% & 14.39 \% & 3.58 \% & 2.34 \% & 13.81 \% & 3.45 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 11.21 \% & 2.60 \% & 1.62 \% & 9.89 \% & 2.42 \% & 2.16 \% & 14.39 \% & 3.58 \% & 2.34 \% & 13.81 \% & 3.45 \%
\end{tabular}