\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.72 \% & 3.52 \% & 2.91 \% & 5.00 \% & 4.96 \% & 4.99 \% & 2.78 \% & 18.18 \% & 6.30 \% & 5.43 \% & 18.69 \% & 8.45 \%\\
All / Est & 2.72 \% & 3.52 \% & 2.91 \% & 5.00 \% & 4.96 \% & 4.99 \% & 2.78 \% & 18.18 \% & 6.30 \% & 5.43 \% & 18.69 \% & 8.45 \%\\
Noc / All & 2.69 \% & 3.52 \% & 2.89 \% & 4.37 \% & 4.19 \% & 4.33 \% & 2.66 \% & 18.18 \% & 6.70 \% & 4.69 \% & 18.28 \% & 8.14 \%\\
Noc / Est & 2.69 \% & 3.52 \% & 2.89 \% & 4.37 \% & 4.19 \% & 4.33 \% & 2.66 \% & 18.18 \% & 6.70 \% & 4.69 \% & 18.28 \% & 8.14 \%
\end{tabular}