\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.83 \% & 4.35 \% & 2.17 \%\\
All / Est & 1.83 \% & 4.35 \% & 2.17 \%\\
Noc / All & 1.94 \% & 4.35 \% & 2.31 \%\\
Noc / Est & 1.94 \% & 4.35 \% & 2.31 \%
\end{tabular}