\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.16 \% & 5.53 \% & 18.24 \%\\
All / Est & 10.43 \% & 2.68 \% & 9.66 \%\\
Noc / All & 19.25 \% & 5.53 \% & 18.32 \%\\
Noc / Est & 10.43 \% & 2.68 \% & 9.66 \%
\end{tabular}