\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.65 \% & 4.27 \% & 1.58 \% & 1.00 \% & 4.74 \% & 1.95 \%\\
All / Est & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.65 \% & 4.27 \% & 1.58 \% & 1.00 \% & 4.74 \% & 1.95 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.43 \% & 0.68 \% & 0.65 \% & 4.27 \% & 1.58 \% & 1.00 \% & 4.82 \% & 1.95 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.43 \% & 0.68 \% & 0.65 \% & 4.27 \% & 1.58 \% & 1.00 \% & 4.82 \% & 1.95 \%
\end{tabular}