\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.37 \% & 2.03 \% & 2.34 \% & 5.60 \% & 0.03 \% & 5.10 \% & 6.68 \% & 2.15 \% & 6.28 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.37 \% & 2.03 \% & 2.34 \% & 5.60 \% & 0.03 \% & 5.10 \% & 6.68 \% & 2.15 \% & 6.28 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.24 \% & 2.03 \% & 2.22 \% & 3.74 \% & 0.03 \% & 3.36 \% & 4.62 \% & 2.15 \% & 4.36 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.24 \% & 2.03 \% & 2.22 \% & 3.74 \% & 0.03 \% & 3.36 \% & 4.62 \% & 2.15 \% & 4.36 \%
\end{tabular}