\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.94 \% & 0.99 \% & 2.62 \% & 8.38 \% & 2.55 \% & 7.41 \% & 8.86 \% & 2.97 \% & 7.88 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.94 \% & 0.99 \% & 2.62 \% & 8.38 \% & 2.55 \% & 7.41 \% & 8.86 \% & 2.97 \% & 7.88 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.91 \% & 1.11 \% & 2.60 \% & 7.30 \% & 2.39 \% & 6.38 \% & 7.59 \% & 2.43 \% & 6.70 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.91 \% & 1.11 \% & 2.60 \% & 7.30 \% & 2.39 \% & 6.38 \% & 7.59 \% & 2.43 \% & 6.70 \%
\end{tabular}