\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.77 \% & 3.35 \% & 2.83 \% & 8.62 \% & 10.20 \% & 8.77 \% & 9.04 \% & 10.42 \% & 9.17 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.77 \% & 3.35 \% & 2.83 \% & 8.62 \% & 10.20 \% & 8.77 \% & 9.04 \% & 10.42 \% & 9.17 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.09 \% & 1.28 \% & 2.03 \% & 6.68 \% & 7.79 \% & 6.78 \% & 6.97 \% & 6.74 \% & 6.95 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.09 \% & 1.28 \% & 2.03 \% & 6.68 \% & 7.79 \% & 6.78 \% & 6.97 \% & 6.74 \% & 6.95 \%
\end{tabular}